Le château d'Urfé, aussi appelé " Cornes d'Urfé ", est né de la rivalité de deux grands féodaux qui se disputaient le territoire roannais au XIIéme siècle.

Le sire de Beaujeu installa un poste de surveillance au dessus de Champoly pour résister au Comte de Forez et à ses fortifications de St-Just-en-Chevalet, Cervière, Crozet et Roanne .....

A la renaissance la forteresse fut aménagée par Anne d'Urfé, frère d'Honoré, auteur de " L'Astrée ". Anne y vécut en retraite de chef provincial de la Ligue jusqu'en 1618.